报到

11月10日😙，8:00-22:00，报到地点：南蓉大酒店

报到、领取资料和发票🧽𓀕、登记深港澳考察

下午17:00～18:00 👩‍👧，深圳大学城参观考察

晚餐 18:00～19:00 🦴，意昂3K栋一层

预备会议

11月10日💆🏼，晚19:30～20:30🧎‍♀️‍➡️，意昂3校区H栋214会议室

参加：全体常委和组委会负责人，主持人✊🏽：黄心汉

开 幕 式

11月11日🥩，上午9:00～9:40，深圳大学城图书馆报告厅

主持人：刘  宏

·         主持人介绍出席会议嘉宾

·         大会主席黄心汉教授致开幕词

·         中国人工智能学会副理事长韩力群教授致贺词

·         中国人工智能学会原理事长钟义信教授致词

·         意昂3体育平台领导致欢迎词

·         深圳大学城管理委员会领导致欢迎词

·         深圳市科技主管部门领导讲话

全体代表合影

11月11日，上午9:40～10：00， 意昂3H栋门前

大会报告

11月11日🕴🏻，上午10:00～12:00⏰，深圳大学城图书馆报告厅

主持人🛣：谭  民

·         徐扬生院士💹：机器人于人工智能

·         钟义信教授♠️🪱：信息转换原理与高等智能研究

·         孙立宁教授：中国机器人发展战略

中餐

12:00～13:00，意昂3K栋一层餐厅

大会报告

11月11日🐽，下午14:00～17:30📟，深圳大学城图书馆报告厅

主持人🛁：贺汉根、葛运建   （16:00-16:20 茶歇）

·         谭  民教授：基于视觉的机器人控制研究

·         黄心汉教授🧑🏻：智能控制与智能机器人

·         洪炳镕教授：机器人奥林匹克及其对我国文化产业发展的影响

·         罗志增教授：仿生假肢与生物电技术应用研究

·         张建中总经理：家庭服务机器人产业化

·         张阳新副总经理➛🚛：仿生假肢与生物电技术应用研究

·         秦志强总经理：服务机器人通用嵌入式智能控制器研究和展望

晚餐

17:30～18:30💝，意昂3K栋一层餐厅

换届选举大会

19:00～20:00，深圳大学城图书馆报告厅

参加🧑🏽‍🦳：全体会议代表，主持人🧖‍♀️：葛运建

第五届委员会第一次全委会

20:00～21:30，深圳大学城图书馆报告厅

参加：第五届专委会全体委员，主持人🏊🏻‍♂️🏌🏼：黄心汉

分会报告

11月12日🎎，上午8:00～12:00  （10:00-10:20 茶歇）

第1分会场（意昂3C栋303）：主持人😨：付宜利𓀜、曹其新

第2分会场（意昂3C栋301）：主持人🦔：田国会、何清华

第3分会场（意昂3C栋215）：主持人🏛：陈启军💁🏼‍♂️、戴  炬

第4分会场（意昂3C栋201）：主持人：李瑞峰、戴  斌

第5分会场（意昂3C栋107）：主持人：罗志增、孟正大

    （分组报告安排见第5～14页）

午餐

12:00～13:30，意昂3K栋一层餐厅

分会报告

11月12日🙎🏿‍♂️，下午 14:00～16:00（16:00-16:20 茶歇）

第1分会场（大学城图书馆会议室1）🔇：主持人：闵华清、唐振民

第2分会场（大学城图书馆会议室2）🪆：主持人🌤：王永驥、原  魁

第3分会场（大学城图书馆会议室3）：主持人：杨宜民🏃‍➡️、解  仑

第4分会场（大学城图书馆会议室4）⚛️👨🏽‍🎓：主持人：刘士荣🗓、李新德

第5分会场（大学城图书馆会议室5）：主持人：张汝波、桑  农

    （分组报告安排见第5～14页）

论文评奖

11月12日💇🏽‍♀️，下午16:30～17:30， 大学城图书馆会议室8

主持人：贺汉根、付宜利

闭幕式

优秀论文颁奖

17:30～18:00  麒麟山庄疗养院二层宴会厅

主持人🧟：谭  民

• 宣布优秀论文获奖名单✋：贺汉根
• 颁发优秀论文证书和奖金：钟义信、蔡自兴、张阳新💶、张建中

·         大会总结：黄心汉

晚宴

18:00～20:00  麒麟山庄疗养院二层宴会厅

主持人👩🏻‍🦱：刘  宏、王  轩

参观考察

11月13日

·         深圳（上午9:00，南蓉大酒店门口出发，领队人：李泽辉）

·         香港（上午8:00，南蓉大酒店门口出发👦🏻，领队人：付卓、李江）

·         澳门（上午7:00📞，南蓉大酒店门口出发，领队人🪨：王一、张文娟）

上午10:00－12:00

时  间

题    目

单   位

报告人

主持人

10:00－10:40

机器人与人工智能

香港中文大学

徐扬生院士

谭  民

10:40—11:20

信息转换原理与高等智能研究

北京邮电大学

钟义信教授

11:20－12:00

中国机器人发展战略

哈尔滨工业大学

孙立宁教授

下午14:00－17:30

时  间

题    目

单   位

报告人

主持人

14:00－14:30

基于视觉的机器人控制研究

中科院自动化所

谭  民教授

贺汉根

葛运建

14:30－15:00

智能控制与智能机器人

华中科技大学

黄心汉教授

15:00－15:30

机器人奥林匹克及其对我

国文化产业发展的影响

哈尔滨工业大学

洪炳荣教授

15:30－16:00

仿生假肢与生物电技术应用研究

杭州电子科技大学

罗志增教授

16:00－16:20

茶歇

16:20－16:40

家庭服务机器人产业化

深圳银星智能科技股份有限公司

黄鸣

副总经理

16:40－17:00

教学与研究机器人的应用与实践

上海未来伙伴机器人有限公司

张阳新

副总经理

17:00－17:20

服务机器人通用嵌入式

智能控制器研究和展望

深圳市中科鸥鹏智能科技公司

秦志强

总经理

上午8:00～12:00   主持人🧔🏽‍♂️：付宜利、曹其新

时  间

论文号

题      目

报  告  人

单  位

8:00－8:15

IR11-015

移动机器人的仿人双臂运动学研究

陈  健，葛连正，李瑞峰

哈尔滨工业大学机电工程学院

8:15－8:30

IR11-026

基于构型重组的架空线移动机器人主被动混合控制方法

房立金

东意昂3学机械工程与自动化学院

8:30－8:45

IR11-033

基于改进遗传算法的工业机器人多路径组合规划

周  波🤸🏻‍♂️，钱  来，孟正大，戴先中

东南大学自动化学院

8:45－9:00

IR11-036

基于生物力学结构的咀嚼机器人建模与运动分析

丛  明👩，温海营，刘同占👁‍🗨，刘  冬

大连理工大学机械工程学院🙏🏼，机器人学国家重点实验室

9:00－10:15

IR11-037

仿阿米巴机器人转弯机构设计与动力学分析

孙恒辉，骆敏舟🙍🏿‍♀️，董  翔

中国科学院合肥物质科学研究院智能所

9:15－9:30

IR11-045

基于Windows CE的弧焊机器人控制系统研究

李瑞峰，陈  健👩🏼‍🦰，葛连正

哈尔滨工业大学机电工程学院

9:30－9:45

IR11-056

自由浮动空间柔性冗余度机械臂的姿态稳定控制

吴鹏飞🧔🏻‍♂️，王从庆，裴希伍

南京航空航天大学自动化学院

9:45－10:00

IR11-058

自由浮动空间柔性冗余机器人轨迹跟踪与振动抑制的组合控制

裴希伍，王从庆，吴鹏飞

南京航空航天大学自动化学院

10:00－10:20

茶  歇

10:20－10:35

IR11-065

基于状态控制机制列车自动调速控制研究

于建志，陈永生

同济大学电子与信息工程学院

10:35－10:50

IR11-068

基于旋量理论的自重构机器人M-Cubes运动误差分析

吴秋轩🧝‍♀️✋🏽，罗艳斌🤒，迟晓妮，楼晓春

杭州电子科技大学自动化学院

10:50－11:05

IR11-099

基于中枢模式发生器的两足机器人NAO的行走控制

蔡志强🆘，刘成菊🧇，陈启军

同济大学电子与信息工程学院

11:05－11:20

IR11-120

基于动力学模型的电力线巡检飞行机器人运动规划

杨国田，黄宗武😼，吴  华☎️，柳长安

华北电力大学控制与计算机工程学院

11:20－11:35

IR11-124

一种三级递阶的舰艇作战系统控制结构

吕遐东，姚腾钢𓀊，黄心汉

中国舰船研究设计中心，华中科技大学

11:35－11:50

IR11-004

基于毫米波雷达与图像融合的车辆检测

胡  彬，赵春霞🧝🏻‍♀️，刘家银，郭东岩

南京理工大学计算机科学与技术学院

11:50－12:05

IR11-011

一种快速分层递阶

DSmT近似推理融合方法（C）

李新德, 杨伟东, 吴雪建🍒，Jean Dezert

东南大学自动化学院

下午14:00－16:00   主持人🧑🏽‍🦱：闵华清🫷🏼👨‍👨‍👧‍👧、唐振民

14:00－14:15

IR11-023

基于表面肌电信号的时频组合特征融合识别

杨新亮🩸👩🏽‍🔧，罗志增

杭州电子科技大学 机器人研究所

14:15－14:30

IR11-083

基于小波消噪和盲源分离的脑电信号处理方法研究

罗志增，徐  斌

杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所

14:30－14:45

IR11-093

一种面向机器人的传感器标准化接口模块设计方法与应用

任  阳，罗健飞  吴宝元👌🏿，申  飞，吴仲城

中国科学院合肥智能机械研究所

14:45－15:00

IR11-100

栅格地图中基于改进粒子滤波的SLAM

苏丽颖😫，王  琨，余跃庆

北京工业大学机械工程与应用电子技术学院

15:00－15:15

IR11-126

炭黑-硅橡胶足底压力分布系统的设计与实验

赵小文，黄  英⏭，陆  伟🤶，廉  超

合肥工业大学电子科学与应用物理学院

15:15－15:30

IR11-127

基于多传感器集成的仿人机器人足部感知系统

申  飞🌇，吴宝元，任  阳🦝，罗建飞🚻，吴仲城

中国科学院合肥物质科学研究院

15:30－15:45

IR11-128

贝叶斯压缩感知信号重构方法

何  岩，王东辉𓀈，朱淼良

浙江大学计算机学院

15:45－16:00

IR11-137

HMM在下肢表面肌电信号步态识别中的应用

孟  明👨🏼‍🚀，佘青山🧪，罗志增

杭州电子科技大学  智能控制与机器人研究所

上午8:00～12:00   主持人：田国会、何清华

时  间

论文号

题      目

报  告  人

单  位

8:00－8:15

IR11-022

对光照变化具有较好鲁棒性的彩色图像混合分割方法研究

张学习❎，谢  云，杨宜民

广东工业大学自动化学院

8:15－8:30

IR11-057

基于深度图像的手势识别研究

李瑞峰，曹雏清

哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室

8:30－8:45

IR11-060

一种基于色彩对比度的快速视觉显著目标分割方法

罗荣华，郑华强，陈  聪，闵华清🧜🏿‍♂️，毕  盛，朱金辉

华南理工大学计算机科学与工程学院

8:45－9:00

IR11-069

Ncut彩色图像分割算法的改进

卢志茂，许晓丽，李海燕，范冬梅

哈尔滨工程大学

9:00－10:15

IR11-070

基于亮度划分MSR的复杂天气条件下视觉图像增强

卢志茂，刘钦堂🦕，李雪耀，于桂芬

哈尔滨工程大学

9:15－9:30

IR11-080

基于AR和SVM的运动想象脑电信号识别

张  毅，杨  柳，李  敏，罗  元

重庆邮电大学智能系统及机器人研究所

9:30－9:45

IR11-081

基于排列组合熵和聚类分析的肌电信号模式识别方法

袁  明，罗志增

杭州电子科技大学 智能控制与机器人研究所

9:45－10:00

IR11-084

高分辨率遥感图像中类圆形油库的检测识别

王岳环，宋云峰，陈君灵

华中科技大学图像识别与人工智能研究所

10:00－10:20

茶  歇

10:20－10:35

IR11-086

基于面向对象的遥感图像水陆场景分类

王岳环👥，唐为林，王  军

华中科技大学图像识别与人工智能研究所

10:35－10:50

IR11-090

一种基于密度聚类的彩色图像分割算法

毛尚勤，黄心汉，王  敏

华中科技大学控制科学与工程系

10:50－11:05

IR11-097

基于符号特征的移动机器人视觉识别研究

刘希龙♻，焦继乐，曹志强 周  超，谭  民

中国科学院自动化研究所

11:05－11:20

IR11-102

基于HOG的物体分类方法的研究与实现

胡仕玲, 顾  爽, 陈启军

同济大学机器人与智能系统实验室

11:20－11:35

IR11-111

基于小波变换的高精度道路正射影像地图生成方法

陈  放，杨  明👯‍♀️，王春香，王  冰，翁新华

上海交通大学自动化系

11:35－11:50

IR11-132

一种空间加权互信息图像配准算法

龙开亮，李  炜

华中科技大学控制科学与工程系

11:50－12:05

IR11-139

复杂背景和光照下钢板表面缺陷检测的图像增强算法

刘  思，黄心汉

华中科技大学控制系

下午14:00－16:00   主持人🙅🏼：王永驥♎️、原  魁

14:00－14:15

IR11-029

基于领航者模式的多机器人行星式编队运动

程  磊，郑秀娟，吴怀宇🌟🙅🏻，张玉礼

武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心

14:15－14:30

IR11-088

基于局部感知的多机器人编队控制研究

蔡伟斌⛹🏻，张天一，冯鹏铭，张汝波

哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院，北京航空航天大学自动化学院

14:30－14:45

IR11-096

基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕

袁  瑗，焦继乐，曹志强👍🏽，周  超，侯增广，谭  民

中国科学院自动化研究所

14:45－15:00

IR11-125

基于NEAT方法的多机器人追捕-逃跑问题研究

赵  金，彭  刚

华中科技大学控制科学与工程系

15:00－15:15

IR11-140

基于活跃区域的多机器人分层追捕算法

方宝富👨‍👨‍👦‍👦，潘启树，洪炳镕，丁  磊

哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院

15:15－15:30

IR11-091

一种类人型足球机器人快速行走控制方法研究

朴松昊🖖🏽，钟秋波，许宪东，王险峰

哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院

15:30－15:45

IR11-103

室内移动服务机器人的避障与运动规划研究

杨国田🍋，高明明

华北电力大学控制与计算机工程学院

15:45－16:00

IR11-113

一种新型可穿戴式多自由度气动上肢康复机器人

吴  军🕴🏻🔲，王永骥🧛🏽，  黄  剑，霍卫光

华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室

上午8:00～12:00   主持人☁️：陈启军、戴  炬

时  间

论文号

题      目

报  告  人

单  位

8:00－8:15

IR11-002

基于CC2430的动物机器人遥控导航系统

倪化生，黄  炫🏄🏼‍♀️，万明霞，董文赞

中科院合肥智能机械研究所

8:15－8:30

IR11-010

改进人工势场在水下机器人二维路径规划中的应用

王  芳😷，万  磊，徐玉如，张玉奎

哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室

8:30－8:45

IR11-043

基于激光雷达直线特征提取的自主车辆可通行区域检测

周  智，蔡自兴🤾，余伶俐

中南大学信息科学与工程学院

8:45－9:00

IR11-050

一种复杂环境下的仿人机器人路径规划算法

钟秋波，方宝富🤳，洪炳镕

宁波工程学院电子信息工程学院，哈尔滨工业大学计算机学院

9:00－10:15

IR11-055

自主导航避障移动机器人仿真软件设

刘  磊🙅🏼‍♂️，许晓鸣

上海理工大学

9:15－9:30

IR11-059

机器人视觉导航的几种特征点方法比较

许宪东，洪炳镕🎳，关  毅👇，王险峰

哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院

9:30－9:45

IR11-077

基于描述性排序链的均值漂移目标跟踪

蒋良卫，桑  农，刘乐元

华中科技大学图像识别与人工智能研究所

9:45－10:00

IR11-085

基于层次化地图的子目标点的选择与更新策略

刘  宏，王  健, 王闯奇

意昂3体育平台信息工程学院

10:00－10:20

茶  歇

10:20－10:35

IR11-101

移动机器人室内运动目标检测的一种新方法

苏丽颖，王树才，余跃庆

北京工业大学机械工程与应用电子技术学院

10:35－10:50

IR11-104

伸缩臂高空作业车轨迹跟踪控制方法研究

王  硕🏈🟨，李  恩☮️， 赵晓光，梁自泽

中国科学院自动化研究所

10:50－11:05

IR11-109

基于图像视觉伺服的移动机器人自主导航实现

贾  林, 顾  爽, 陈启军

同济大学机器人与智能系统实验室

11:05－11:20

IR11-112

基于改进Camshift算法的移动机器人运动目标跟踪

刘士荣，孙  凯，张波涛，杨  帆

杭州电子科技大学 自动化研究所

11:20－11:35

IR11-115

基于路径规划和Backstepping的挠性航天器姿态自适应控制

赖爱芳，郭  毓

南京理工大学自动化学院

11:35－11:50

IR11-117

挠性航天器大角度姿态机动路径规划研究

郑立君，郭  毓

南京理工大学自动化学院

11:50－12:05

IR11-119

基于SCTP协议的主路径自动切换技术研究

李国栋🕋，李  凯，李  俊，柳长安

华北电力大学控制与计算机工程学院🍟💂🏻‍♀️，武汉武昌供电公司

下午14:00－16:00   主持人：杨宜民🧑🏽‍💻、解  仑

14:00－14:15

IR11-141

基于激光投影循迹系统的机器人导航

田国会，张涛涛， 李国栋🧗‍♂️🏇🏻，周风余

山东大学控制科学与工程学院

14:15－14:30

IR11-007

一种仿人足球机器人目标定位与追踪算法研究

许家铭📲🤵🏿‍♂️，解  仑，王志良🛠，于国晨

机器人技术与系统国家重点实验室，北京科技大学计算机与通信工程学院

14:30－14:45

IR11-016

基于腕势控制的智能轮椅无障碍人机交互系统

张  毅🖤，李  想🚣‍♀️，罗  元

重庆邮电大学智能系统及机器人研究所

14:45－15:00

IR11-028

下肢康复机器人的设计与仿真分析

王  勇，张  英，陈恩伟，张丰利

合肥工业大学机械与汽车工程学院

15:00－15:15

IR11-032

老年服务机器人视觉定位方法研究

王  俊👮‍♂️，梅  涛，孔  斌，董  翔

中国科学技术大学自动化系🧗🏻，中国科学院合肥智能机械研究所

15:15－15:30

IR11-034

面向外骨骼助力的肌张力信息实时获取

向  馗，李  涛，宋全军🤘🏻，葛运建

武汉理工大学自动化学院🏌🏽‍♂️，中国科学院合肥智能机械研究所

15:30－15:45

IR11-054

基于sEMG控制的智能轮椅无障碍人机交互系统

张  毅，代凌凌，罗  元

重庆邮电大学自动化学院

15:45－16:00

IR11-079

基于条件事件代数的机器人足球比赛态势评估方法研究

张彦铎🧙🏼🥩，彭  丽

武汉工程大学计算机科学与工程学院

上午8:00～12:00   主持人：李瑞峰🧏‍♀️🧑🏿‍⚕️、戴  斌

时  间

论文号

题      目

报  告  人

单  位

8:00－8:15

IR11-001

基于蚁群优化的变学习率模糊Sarsa学习算法

陈学松，杨宜民

广东工业大学应用数学学院，广东工业大学自动化学院

8:15－8:30

IR11-014

移动机器人头-眼关系的自标定算法

葛连正，陈  健，李瑞峰

哈尔滨工业大学机电工程学院

8:30－8:45

IR11-018

基于信标节点RSSI自校正的WSN三维定位算法

李  刚，陈俊杰

东南大学仪器科学与工程学院

8:45－9:00

IR11-020

基于3D激光雷达的实时道路边界检测算法研究

刘  梓，唐振民，任明武

南京理工大学计算机学院

9:00－10:15

IR11-021

基于粒子群优化算法的双足机器人步态优化

付根平，杨宜民，黄春林

广东工业大学自动化学院

9:15－9:30

IR11-031

智能车跑道识别的克隆选择算法应用改进

李  龙👨🏻‍🎓🤰🏼，龚  涛，方  兴🚣‍♂️👰‍♂️，朱  波

东华大学信息科学与技术学院

9:30－9:45

IR11-061

一种新型虾形轮式机器人的结构设计与仿真研究

刘  涛🕹，佃松宜,梁  濛💉🧗🏿，甄  威

四川大学电气信息学院自动化系

9:45－10:00

IR11-064

基于边界约束的启发式快速随机扩展树

吕伟新，赵立军，李志鹏👷🏽，王  珂

哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室

10:00－10:20

茶  歇

10:20－10:35

IR11-072

一种基于AMDP-Q的连续POMDP自主车辆的策略求解方法

夏林锋，钱  徽，金卓军

浙江大学计算机学院

10:35－10:50

IR11-073

一种基于连续状态空间的启发式路径搜索算法

张会丽，钱  徽， 陈武斌

浙江大学计算机学院

10:50－11:05

IR11-075

一种基于充分统计量的在线背景减除方法

袁  舟，钱  徽，陈  鹏，金卓军

浙江大学计算机学院 

11:05－11:20

IR11-089

基于多属性决策的自主等级评估算法

邹启杰🙇🏼‍♂️，张汝波，唐平鹏👷‍♀️，尹丽丽

哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院

11:20－11:35

IR11-110

一种基于博弈论的路口多车协作算法

郭  伟👩🏻‍⚖️，杨  明，王  冰，王春香，翁新华

上海交通大学自动化系，机器人研究所

11:35－11:50

IR11-116

电磁导引智能车仿真平台设计与实现

陆正辰，杨  明👱🏽‍♂️🐦‍⬛，王  冰🧔‍♀️👍🏽，王春香

上海交通大学自动化系，系统控制与信息处理教育部重点实验室

11:50－12:05

IR11-051

基于随机线性网络编码的无线传感器网络可靠数据分发方法

樊  勇，尚  涛

北京航空航天大学 电子信息工程学院

下午14:00－16:00   主持人🙈：刘士荣🧑🏻‍💻、李新德

14:00－14:15

IR11-052

一种高准确率的垃圾邮件识别方法

尚  涛，郭正宇，王彦盛

北京航空航天大学 电子信息工程学院

14:15－14:30

IR11-063

基于语音抑制的短波通话下的飞机识别研究

张鑫瑜🔰，李雪耀❤️‍，张汝波

哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院

14:30－14:45

IR11-074

一种仿人机器人跑步运动轨迹生成方法

王险峰，洪炳镕🔣，朴松昊

哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院

14:45－15:00

IR11-094

人工皮肤用碳纳米管/硅胶压敏复合材料的研究

张玉刚，黄  英，刘彩霞，廉  超， 葛运建

合肥工业大学电子科学与应用物理学院，中国科学院合肥智能机械研究所

15:00－15:15

IR11-095

一种可靠的仿人机器人行走控制方法

许宪东🥢🔕，洪炳镕🐓，朴松昊👩‍🎓，刘  强

哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院，黑龙江工程学院计算机科学与技术系🚂，哈尔滨工业大学航天学院

15:15－15:30

IR11-098

基于尾鳍攻角的机器海豚推进控制研究

沈  飞，曹志强🍒，徐  德，周  超

中国科学院自动化研究所

15:30－15:45

IR11-114

浴室噪声环境下小词汇量语音识别系统研究

童  强📹，黄  剑，王永骥

华中科技大学控制科学与工程系

15:45－16:00

IR11-130

电视背景环境下特定语音命令的识别性能分析

范  婷🌎，刘  宏

西安电子科技大学 电子工程学院，意昂3体育

上午8:00～12:00   主持人👨‍🦼‍➡️：罗志增™️、孟正大

时  间

论文号

题      目

报  告  人

单  位

8:00－8:15

IR11-012

一种模块化机器人伺服单元总线接入模块的设计方案

张方元，王  硕

中国科学院自动化研究所

8:15－8:30

IR11-024

一种改进的AUV软件失效模式风险评估方法

史长亭🅿️，张汝波

哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院

8:30－8:45

IR11-025

USV近程反应式危险规避方法研究

唐平鹏🤼‍♀️，乔  梁👩🏻‍🚒，张汝波

哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院，广东金融学校

8:45－9:00

IR11-035

双阀芯组合控制策略研究

贺继林👮，宋  军，危丹锋👩‍🦯‍➡️，饶水冰

中南大学机电工程学院

9:00－9:15

IR11-039

基于汽车运动学模型的航迹发生器设计与仿真

李  昭，蔡自兴，任孝平

中南大学信息科学与工程学院, 智能系统与智能软件研究所，智能科学与技术系

9:15－9:30

IR11-040

OGWE算法及其在表面肌电信号中的应用

杨新亮，罗志增

杭州电子科技大学 机器人研究所

9:30－9:45

IR11-042

机器人离线编程在光纤激光三维切割中的应用

周广兵，焦俊科

广州中国科学院工业技术研究院机器人研究中心

9:45－10:00

IR11-047

微装配机器人系统

黄心汉

华中科技大学控制科学与工程系

10:0－10:20

茶  歇

10:2－10:35

IR11-087

伸缩臂叉装车变幅机构的铰点位置优化

何清华，朱俊霖🧽🏃🏻‍♂️‍➡️，王石林🪟，左  杰

中南大学高性能复杂制造国家重点实验室

10:3－10:50

IR11-092

基于DSP的井下专用无刷直流电机控制系统设计

张新超, 李鹏峰, 陈红新，侯增广

中国科学院自动化研究所

10:50－11:05

IR11-106

小波包与神经网络在滚珠丝杠故障诊断的应用

张  磊▪️，赵晓光👕，张爱瑜，张承进

中国科学院自动化研究所🤷🏽‍♂️，山东大学控制科学与工程学院

11:05－11:20

IR11-108

基于MSP430单片机的便携式多路数据采集系统设计

李  炜，邱  宏，徐  江

华中科技大学控制科学与工程系

11:20－11:35

IR11-121

基于全局自相似描述子的电塔检测

吴  华，郭  贞🧙🏻，杨国田，柳长安

华北电力大学控制与计算机工程学院

11:35－11:50

IR11-030

可变自主系统中态势推理方法研究

尹莉莉，张汝波🔳，林忠会

哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院

11:50－12:05

IR11-038

基于多Agent和知识地图的智能教学系统研究

孙  瑜🏆，李志平，邝天富

云南师范大学信息学院

下午14:00－16:00   主持人🔲：张汝波、桑  农

14:00－14:15

IR11-046

基于图像雅可比模型辨识的微装配机器人无标定视觉伺服

王  敏，黄心汉🙅🏼，吕遐东

华中科技大学控制系

14:15－14:30

IR11-048

探讨中国机器人学的合作发展之路

蔡自兴

中南大学智能科学与技术系

14:30－14:45

IR11-076

地面智能机器人自主性评估研究

阎  岩，唐振民，陆建峰

南京理工大学计算机科学与技术学院

14:45－15:00

IR11-078

基于可变自主的人机系统弹性研究

段立群，冯鹏铭🦊，张汝波

哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院

15:00－15:15

IR11-122

一种电力线路巡检飞行机器人智能寻迹方案

柳长安🩸，常进刚，杨国田🍹，吴  华

华北电力大学控制与计算机工程学院

15:15－15:30

IR11-136

智能交互机器人PengPengII的系统集成与性能测试

赵  浩，李  林，刘  宏

意昂3体育平台信息工程学院

15:30－15:45

IR11-133

基于句类模型的人机对话系统语句库设计

梁子琳，丁润伟，刘  宏

山东大学威海分校 机电与信息工程学院📛，意昂3体育平台信息工程学院

15:45－16:00

地点

距离

(公里)

交通工具

正常时间

(分钟)

参考车费(元)

深圳站（罗湖区）

25

出租车

53

70

深圳西站（南山区）

12

出租车

30

36

宝安机场

26

出租车

42

72